Đề thi học tập phần Máy tự động hóa và Robot công nghiệp bao gồm 3 thắc mắc từ bỏ luận bao gồm câu trả lời giúp đỡ bạn ôn tập các kỹ năng về quá trình gia công trên thứ thông thường, lắp thêm NC và vật dụng CNC, công việc tùy chỉnh thiết lập phương trình hễ học của rôbốt. Chúc các bạn thi xuất sắc. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐỀ THI HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP. Thời gian làm bài: 90 (Phút) (Dùng mang lại hệ bao gồm qui) Đề thi số: 05 Câu 1: So sánh thủ tục thực hiện quá trình gia công trên lắp thêm thường thì, lắp thêm NC với sản phẩm CNC? (Đầu vào, tinh chỉnh, tinh chỉnh và điều khiển kích thước). Câu 2: Các bước tùy chỉnh phương thơm trình rượu cồn học tập của rôbốt? Câu 3: Cho một thứ thể được đặt vào hệ tọa độ chuẩn O(x,y,z) nlỗi hình vẽ. Hãy tiến hành phxay thay đổi sau: H = Tp <0,10,0>.R.R Chú ý: SV không được áp dụng tài liệu. Cán cỗ coi thi không giải thích gì thêm. TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự vì chưng – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP.. Đề thi số: 05 Câu 1: So sánh các chức năng cơ bạn dạng giữa trang bị phương pháp truyền thống lâu đời, trang bị NC cùng lắp thêm CNC? (Đầu vào, tinh chỉnh, tinh chỉnh và điều khiển kích thước). Trả lời. Dưới đấy là bảng so sánh những tính năng cơ phiên bản thân máy qui định truyền thống lịch sử, máy pháp luật NC với thiết bị nguyên lý CNC. Loạiđồ vật Ch. năng Máy lý lẽ truyền thống lịch sử Máy NC Máy CNC Đầu vào Đòi hỏi nên kiểm soát và điều chỉnh thủ công bằng tay theo phiên bản vẽ, gá phôi và dao cắt tương ứng. Chương trình NC được mang đến cỗ điều khiển và tinh chỉnh thông qua băng đục lỗ nhỏ. Các công tác CNC hoàn toàn có thể được nhtràn lên từ bỏ bàn phím, đĩa từ hoặc cáp truyền. Bộ tinh chỉnh và điều khiển tàng trữ công tác CNC trong bộ lưu trữ trên đĩa cứng. Điều khiển Người thợ đặt các thông số kỹ thuật gia công( số vòng xoay, chiều sâu giảm, ) bằng tay. Bộ tinh chỉnh và điều khiển NC giải pháp xử lý những thông tin về con đường chạy dao và lượng dư rồi truyền các biểu thị mang lại thiết bị. Các chức năng tinh chỉnh và điều khiển vày sản phẩm vi tính tích hòa hợp trong bộ điều khiển và tinh chỉnh CNC cùng phần mềm tương ứng đảm nhiệm. CMOS được dùng để làm đựng các công tác, lịch trình bé, tài liệu máy, dao cắt, cùng bù dao, các quy trình gia công. Phần mềm tính toán không đúng số cũng rất được tích phù hợp trong cỗ điều khiển và tinh chỉnh. Kiểm tra form size Người thợ nên đo cùng kiểm soát size bởi cách thức cầm tay cùng nếu như quan trọng, phải tạo lập lại quy trình gia công. Máy NC bảo vệ sự bất biến kích cỡ vào quy trình gia vô tư hầu hết báo cáo ý kiến liên tiếp từ khối hệ thống đo là các động cơ servo. Máy CNC bảo vệ cho việc ổn định form size vào quá trình gia công bình các công bố đánh giá tiếp tục từ khối hệ thống đo với các hộp động cơ servo được điều khiển và tinh chỉnh bằng số vòng quay. Các servo đo lường tính toán với điều khiển và tinh chỉnh form size tức thì trong quy trình gia công. Câu 2: : Các bước thiết lập phương trình đụng học của rôbốt? Trình bày giải pháp khẳng định các hệ tọa độ? Trả lời a) Để tùy chỉnh thiết lập phương thơm trình cồn học tập của robot rất có thể tiến hành theo công việc sau: 1. Xác định các hệ toạ độ 2. Lập bảng thông số kỹ thuật DH. 3. Xác định các ma trận Ai theo các thông số DH. 4. Tính các ma trận Ti. 5. Lập phương trình cồn học cơ bạn dạng. Câu 3 : H = Tp <0,10,0>.R.R TP = ; R = ; R = H = Tp <0,10,0>.R.R.


Bạn đang xem: Đề thi robot công nghiệp


Xem thêm: Bộ Đề Kiểm Tra 1 Tiết Số Học 6 Chương 2, Đề Kiểm Tra 1 Tiết Toán Lớp 6 Chương 2

H = . H =